从零开始：如何利用开发套件打造你的第一个Arduino项目

从零开始：如何利用开发套件打造你的第一个Arduino项目

对于刚刚接触电子开发的新手而言，面对一堆零件和代码可能会感到不知所措。本篇文章将带你一步步完成一个经典入门项目——基于开发套件的自动避障小车，让你在实践中掌握关键技能。

1. 准备工作：确认套件内容

一个标准的开发套件应包含以下组件：
• Arduino Uno开发板 ×1
• 超声波传感器（HC-SR04）×1
• 电机驱动模块（L298N）×1
• 两个直流电机与轮子 ×2
• 面包板与杜邦线若干
• 电池盒与电源适配器

2. 硬件连接步骤

1. 将超声波传感器的VCC接5V，GND接地，Trig接数字引脚11，Echo接数字引脚12。
2. 将电机驱动模块的IN1、IN2分别连接到数字引脚7和8，控制左轮方向；右轮同理连接引脚9和10。
3. 为电机供电使用独立电源（如9V电池），避免干扰主控板。

3. 编写与上传代码

使用Arduino IDE编写如下核心逻辑：

int trigPin = 11;
int echoPin = 12;
int leftMotor1 = 7;
int leftMotor2 = 8;
int rightMotor1 = 9;
int rightMotor2 = 10;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(leftMotor1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotor2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotor1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotor2, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;

  if (distance < 20) {
    // 遇到障碍物，后退并转向
    digitalWrite(leftMotor1, LOW);
    digitalWrite(leftMotor2, HIGH);
    digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
    digitalWrite(rightMotor2, LOW);
    delay(1000);
  } else {
    // 前进
    digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
    digitalWrite(leftMotor2, LOW);
    digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
    digitalWrite(rightMotor2, LOW);
  }
}

4. 测试与调试建议

• 先在无负载情况下测试传感器读数是否准确。
• 逐步加入电机控制逻辑，观察小车反应。
• 若小车无法转弯，检查电机接线极性是否正确。

5. 扩展思路

成功完成后，可尝试：
• 添加蓝牙模块实现手机遥控；
• 使用OLED屏幕显示距离信息；
• 接入摄像头实现视觉避障。

6. 总结

通过这个项目，你不仅掌握了开发套件的基本使用方法，还理解了传感器、电机控制与逻辑判断的结合方式。这正是迈向更复杂智能系统的第一步。